El robot estúpido ya no es tan estúpido, he conseguido que resuelva un laberinto, era bastante fácil, lo que me traía un poco de cabeza era el cabeceo excesivo, su lentitud y el que se atascase en las curvas cerradas angulosas, ahora va bastante mas rápido y sin atascarse, como mostraré a continuación.

Teníamos un pequeño laberinto, pero demasiado estrecho para el robot Lego de un compañero, al girar sobre si mismo el sensor pasaba por otra línea negra distinta a la que estaba siguiendo, por lo que decidimos hacer un circuito mas grande encima de una mesa de clase, pero a mitad descubrimos que los sensores detectaban el verde de la mesa como negro, así que tocó poner folios blancos en las calles (folios reutilizados, ya impresos por una cara, es estúpido gastar folios nuevos en esta tontada).

Una foto mientras los montábamos, menudo engorro colocar el papel bajo la cinta ya colocada.

Desgraciadamente a mitad de trabajo el Lego cayó en acto de servicio, se quedó sin batería y no teníamos el cargador, solo quedaron los Moway.

El laberinto ya finalizado, la entrada en la esquina superior inferior izquierda y la salida en la superior derecha, ambas cerradas para evitar que los robots salgan del circuito y se estropeen. Al estar cerradas con cinta y para aprovechar todo lo hecho, la prueba pasó de ser ir del punto A al B a ir y volver sin problemas.

Visto desde otro lado:

El robot tiene dos sensores en la parte central delantera, buscará tener siempre el derecho sobre la cinta negra y el izquierda sobre lo blanco, cuando detecte Negro-Negro (sensor izquierdo-derecho) o Negro-Blanco, girará a la izquierda y a la derecha si es Blanco-Blanco, ambos de forma continua hasta que vuelva a detectar B-N, pudiendo continuar recto. Simplificando, resolverá el laberinto bajo el sistema de la mano derecha.

Saludos.